いずれかのコマンドでupgradeができると思われます。
python2環境
pip install --upgrade pip
python -m pip install --upgrade pip
python3のpipを明示的にupdate
pip3 install --upgrade pip
python3 -m pip install --upgrade pip
以下は、現在のpipを含むpythonのモジュールのバージョンを確認するコマンドです。
python -m pip list
python3 -m pip list
以上です

記事が気に入ったら
拍手や
B!してみてね☆